CT-MAS 系列选煤厂生产控制机器人煤质化验系统

一、产品概述

选煤厂需要在线测定煤中灰分技术都难以达到选煤生产控制精度要求。根据山西焦煤西山集团东曲洗煤厂情况，洗煤厂生产控制需要化验分析灰分、全硫和全水分，分析频次为灰分、全硫样 7-10 个样 / 小时，全水 3 个样 / 小时。根据上述要求，为东曲选煤厂设计了机器人化验，采取马弗炉检测灰分、采取紫外测硫仪检测硫含量，采取烘箱检测全水。2021 年 12 月安装以来，一直稳定运行，达到了预期目的，为选煤厂生产控制探索成功了一个新方法。

二、技术特点

测定结果准确、速度快、无人化，一套机器人化验，可控制 2-4 条生产线。采取专利机械臂倒挂式整体布置方案，把导轨吊在空中，机械臂安装在导轨上，不仅扩大机械臂活动空间，专机少，潜在故障低，仪器维护、维修方便，可保证该系统长期稳定使用。采取专利微量下料技术，无需开盖，避免样品在称量过程中吸收水分，更能保证测定结果准确、可靠。配套专利紫外测硫仪，无需配制电解液、无需干燥剂，测定精度高，更好地保证实现无人化验。配套富氧燃烧技术，可将灰化时间缩短到 15min 之内。具有完整机器人化验知识产权，避免后期专利纠纷。

三、技术参数